通讯和测量值的监控

KEB Automation的软硬件是一个有机整体。COMBIVIS studio 6 Safety 开发环境和安全 PLC 新增功能，将进一步提高各类应用的安全性。特别是位置监控功能，可以避免设备停机，极大地使设备制造商受益。

运动控制、IEC 61131-3 项目生成、向导式选择、现场总线配置和驱动参数设置—这些都可以在KEB COMBIVIS studio 6中完美实现。基于 CODESYS SAFETY 集成式的解决方案，满足 IEC 61508SIL3 和 DIN EN ISO 13849-1 PLe 安全标准的所有应用开发要求。

COMBIVIS studio 6 safety将为所有重视安全的用户提供两项附加功能:

1)&尊龙凯时登录首页nbsp;    “外部通讯监控 功能

2)      数值校验 功能

附加功能1

外部通信监控 

外部通讯监控功能块可以监控与其他系统（如 Profinet、以太网或 RS485）的通讯。还可用于检查通讯数据值 (DINT) 的内容是否正确。例如，当外部主站通过 UDP 向控制器发送位置信息时，可以对位置进行监控，必要时，一旦超过某个值，就可以在驱动器中触发安全扭矩关断（STO）。

该功能还可用于检查 PLC 与安全 PLC 之间是否仍在进行通讯（通讯超时），即PLC 和 Profinet 主站之间的通讯受到安全监控，如果报文在一定时间内出现故障或内容不正确，则可触发紧急停止。数据结构包括增量报文计数器、时间戳或数据通道 ID，由输出数据值的输入模块生成，并由该模块在安全控制系统中进行检查。整个数据结构通过 32 位 CRC 进行保护。

附加功能2

数值校验   

数值校验功能块对机器的可靠监控做出了重要贡献。具体来说，通过测量值与第二个测量值进行比较来检查测量值。这两个值来自不同的信号源通讯路径。如果这两个值不同，将自动触发相应的安全功能并停止驱动。

新功能模块现已在 COMBIVIS 中推出。